什么是RTK无人机?什么是PPK无人机?他们有何区别?

发布时间:2022-04-08 10:19:19
  目前无人机已经广泛应用于测量测绘领域,随着时代的发展,无人机技术有RTK和PPk两种。想要了解无人机测绘,先要从什么是RTK无人机、什么是PPK无人机开始。对于这两种技术无人机的区别,也需要了解一下。CORS账号网收集整理了相关信息,下面我们就一起来了解一下吧。

  一、什么是RTK技术无人机,它是如何工作的?

  RTK无人机携带一个板载GNSS RTK接收器,该接收器从卫星和一个基站收集数据,以便在飞行时更准确地实时校正图像位置。由于这些连接,RTK 定位可能有其缺点,例如无线电链路中断和信号阻塞。无人机与基站之间的距离较远会导致信号受阻,从而导致校正数据丢失和飞行中准确摄像头位置的百分比降低。
  通过GSM或Wi-Fi等数据链路连接,RTK无人机将通过笔记本电脑或控制飞行的设备连接到基站或虚拟参考站 (VRS)。相机位置是实时计算的,参考地面参考,长时间精确测量其位置。这些计算有助于将相机位置校正到两到三厘米的水平和垂直精度。
什么是RTK无人机?什么是PPK无人机?他们有何区别?

  RTK的优势

  无需花时间将GCP放置在难以接近的地方
  无需飞行后GNSS后处理
  使用无人机的实时GPS定位进行实时校正
  更好的航路点导航,适用于具有挑战性的环境
  使用 RTK 进行自主辅助着陆
  实时操作无需后处理软件包

  二、什么是PPK无人机,它是如何工作的?

  PPK代表“后处理运动学”。在PPK工作流程中,无人机根据机载GNSS接收器将地理坐标附加到每个图像。同样在飞行过程中,基站单元(可以是GNSS基站或CORS网络)还可以通过更准确的三角测量记录位置信息。
什么是RTK无人机?什么是PPK无人机?他们有何区别?

  PPK的优势

  无需花时间将GCP放置在难以接近的地方
  由于不依赖恒定的数据连接,数据更完整
  在可能发生实时校正中断的环境中具有更大的飞行灵活性
  保留GNSS数据以证明问责制并在需要时重新处理
  节省现场时间,无需建立RTK连接
  灵活使用基站
  无需远程无线电或冒着数据链路丢失的风险
  飞行后无人机的准确GNSS定位
  仅使用GPS或GPS/IMU进行前后平滑处理的能力
  双天线GPS处理支持
  成本更低,因为您不需要测量GCP的设备,而且无需放置设备,从而节省时间

  三、RTK和PPK无人机有何区别?
     
     两者之间的主要区别在于位置校正发生的时间,RTK在飞行中更正,PPK之后更正。

     以上就是关于什么是RTK无人机?什么是PPK无人机?他们有何区别?这三个问题的全部解答了,大家都了解了吗?希望本篇文章对正在学习无人机的你有所帮助。