RTK单点不定位的原因及解决办法,值得收藏

发布时间:2022-03-25 10:00:54
  RTK也可以称为GNSS接收机,我们测量人在使用RTK的时候偶尔会遇到单点不定位的情况,那么出现这种情况的原因是什么呢?我们应该如何解决呢?CORS账号网小编收集整理了RTK单点不定位的原因及解决办法,下面我们一起来了解一下吧。
  单点解:RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标。这个状态是GNSS设备达到的一种基础的状态。其他的诸如,固定解,伪距解,浮点解都将是基于单点定位的基础上达成的。
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  RTK单点不定位可能是以下原因导致的:
  1、天线接口不良
  天线接口不良的现象比较常见,天线插头没有连接好,使用中震动导致松动,频繁插拔导致松动,接口损坏等等。

 
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  2、天线没有馈电
  RTK使用的是有源天线(需要供电)。接收机是需要给天线做供电保障。如果没有供电或者供电不足天线将不能正常工作。
  3、天线增益不够
  卫星信号很脆弱(卫星信号强度是在噪底之下的。噪底是的标准是-174dBm/Hz 算上带宽差不多是-130dBm 卫星信号到达底面之后 大多在-140dBm~-160dBm 之间。一般取-130dBm作为卫星信号的功率。公式是幅值V = 10^(dBm/20)*0.755 算下来大概是2.3e-7V 也就是0.23uV 就是这么大的信号了),所以高精度的GNSS需要噪声放大器来支撑,如果增益达不到要求将无法正常接收卫星信号。
  4、天线损坏
  天线在长期使用中会出现损坏的问题。来料损坏的以及不良的情况相对较少,也需要重视。

 
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  5、射频连接线损坏
  射频线是由芯线(+)以及编织(-)组成。线材大力或者频繁的折弯,接口处的磨损是导致射频线损坏的主要原因。

 
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  6、线缆太长
  线缆也会对信号有衰减,不同的线缆衰减的程度不同。这个信息可以在线缆厂家获得。如果实际应用中一定需要很长的馈线。需要在线缆的中间需要增加中继放大信号来抵消线缆的衰减。

 
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  7、环境问题
  GNSS的信号很弱穿透能力很差。所以RTK是户外的高精度定位应用。实际生活中的场景会有遮挡。比如:桥洞,高架桥下,树荫,高楼下(尤其是两栋高楼下的狭窄道路)等等。这些环境对RTK的影响都很大。
  8、干扰问题
  既然卫星信号是电磁波的传输,那么就一定会受到干扰。
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  上图就是不同系统不同频点的图例。使用的频点主要集中在1000Mhz-1700Mhz之间。为了不影响卫星定位导航的效果就需要避开这些频点。
    综上所述
  1、GNSS天线是重要的配件。我们选择天线除了对比厂家公开的指标外,可以和RTK厂家确定一下天线适配的效果。
  2、RTK在复杂环境下的工作能力是各个厂家主要竞争的地方。抗干扰,抗诱骗,抗多径等等这些能力也是不同的厂家各有千秋。
      3、抛开纬度,经度,高度,速度,方向等这些基础信息外。星座图,观测质量,干扰检测,天线检测。这些辅助功能同样是保障应用的重点。尤其在实际作业中出现问题现场作业人员没有相应的理论知识支持。更多的参考信息也可以协助远程专业人员对现场同事的协助。
     以上就是关于RTK单点不定位的原因及解决办法的全部内容了,大家都清楚了吗?
  文章内容来源:RTK导航