RTK不固定怎么办?看完本文快速解决

发布时间:2022-01-19 10:04:44

  RTK不固定怎么办?对于测量人来说,“固定解”才可以开始测量作业,特别是在密林、高楼下接收信号-测定位置-收工绘图就完成作业了。但在使用过程中,各种各样的复杂情况容易让RTK不固定,为什么RTK不固定?如何解决不固定的问题?看完本文快速解决。

  一、为什么RTK不固定?

  RTK不固定的原因:

  移动站是通过接收卫星信号,同时接收来自电台或者网络的数据来进行解算,从而获取得到固定解,所以得不到固定解的原因主要是分为两大类

  1、没有接收到来自电台或者网络的信号;

  2、移动站接收到了来自电台或者网络的信号,但是没有进行数据解算或者正在进行数据解算。

  ※ 表现为仪器显示单点解或者浮点解

  二、RTK不固定怎么办?

  RTK不固定解决办法(以UFO U3 RTK为例):

  1、单点解分析

  首先我们来看仪器单点解的情况,第一步我们需要判断,主机有没有接收到来自电台或者网络的信号,U3是通过跑马灯的运动状态来指示这个内容的,当跑马灯如下图一样运动时,则表示移动站已经接收到信号。

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  若此时移动站依然显示单点解,那么是差分格式不匹配,U3移动站是根据接收到的信号自适应差分格式的。

  当出现这种情况时,基站模式下,需将基站的差分格式修改为RTCM32;

  使用网络模式时,需要选择带有RTCM32字样的接入点,如RTCM32-GGB。

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  当跑马灯处于常亮状态时表示没有接收到信号,此时应该注意:

  (1)电台模式时

  ①检查基站是否正常发送数据,可以通过观察基站的跑马灯运动状态判断,当使用外置电台时则是检查tx灯是否闪烁;

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  ②基站和移动站两边的电台天线是否插上,使用外置电台时检查线缆的连接情况;

  ③电台的频率和协议是否一致。

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  (2)网络模式时:

  ①检查是否能正常上网;

  ②检查是否输入了正确的服务器IP地址和端口,连接专网cors时还要注意是否设置了正确的APN。

  当一切设置完毕,指示灯正常闪烁时就表示移动站和基站之间的数据通讯已经正常。

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  2、浮点解分析

  接下来是浮点解的情况分析:

  (1)当仪器显示浮点解时,先明确仪器已经收到了信号。收到了信号但还是不固定,则需进行检查:

  (2)电台模式下检查基站距离,判断是否连接错了基站,可以切换频率;

  (3)网络模式下检查接入点是否选择正确,一般我们是选择带RTCM32字样的接入点。

  同时检查差分延时和解算卫星的数量,延时一般不能超过5,解算卫星一般在15颗以上为佳。

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  以上就是关于RTK不固定怎么办这个问题的全部解答了,希望本篇文章可以帮助到大家。如果还有不清楚的地方,可以咨询客服。